用于堤坝检测的剖面声纳系统实验研究

针对水下堤坝安全检测,提出并设计实现了适合水下机器人等小平台为载体的可用于堤坝安全检测的高分辨率剖面声纳,系统通过获取被测堤坝内部的回波信号,由DSP构成的水下处理单元进行实时信号处理,从而可获得坝体内介质不连续的信息,并由水上分机进行堤坝内部剖面图像的重建及显示。通过水池和外场堤坝工程检测等应用实例,取得了良好的效果,验证了系统技术路线的可行性和性能的稳健性。     

核污染的危害及其去除方法

核污染已成为全球十大环境难题之一,成了人类摆脱不掉的阴影.论述了核污染设施的核污染去除方法如物理法、化学法、电化学法、物理-化学联用法、微生物清除法、焚烧、超级压缩法和土壤核污染去除方法如铲土去污、深翻客土、可剥离性膜、森林修复等,并分析了各种去除方法的优缺点,最后提出了加强管理削减核污染源、加强现有处理方法的联用、开发微生物处理新技术和开发基因工程修复植物的建议.     

双级气缸式弹射装置内弹道分析

在使用双缸提拉式弹射装置发射战术导弹时,考虑到机动性等因素,在导弹发射筒长一定的情况下,针对如何提高导弹出筒速度和保证导弹的最大过载不超过允许值,提出了一种新型弹射器设计方案,并进行了初步的设计及内弹道计算。     

高性能异构加速器MiniGo算子优化方法

根据高性能异构加速器的特性和MiniGo的训练模式提出了一种高效的并行计算方法。对片上计算资源进行合理规划,实现异构设备之间的流水并行优化;根据异构设备间存在共享存储段设计了共享内存编码模式,减少数据传输开销;根据数字信号处理簇内具有多计算资源的特点结合算子计算-访存特性设计了不同的算子并行计算优化策略。同时,面向TensorFlow实现了一个易于使用的高性能计算库。实验结果显示,该方法实现了典型算子的多核并行计算。相对于单核,卷积算子加速比为24.69。相较于裁剪版8核FT2000+CPU,该方法训练和自博弈执行速度加速比分别为3.83和1.5。     

21世纪的纳米科技与纳米军事

纳米军事是纳米科技应用发展的重要方面,并将成为21世纪战场的主宰.纳米武器将使人们重新认识军事领域中数量与质量的关系,产生全新的战争理念,使武器装备的研制与生产向质量、智能的方向发展,从而变革未来战争的面貌和形态.     

城市饮用水水质安全分析

运用系统工程理论识别了影响我国城市饮用水水质安全的主要因素及其相对重要度,有针对性地探讨了城市饮用水水质安全保障的策略与措施。结果表明:尽管影响城市饮用水水质安全的因素众多,但最重要的行为主体是政府,关键的环节是水源保护。在建构城市饮用水水质安全保障体系时,各级政府应采取经济手段、行政手段等多种配套措施,既全面系统地考虑所有影响因素,又针对不同的时间和区域进行污染环节(尤其是水源保护)和污染物的重点控制。     

军区营房管理辅助决策信息系统设计研究

为满足现代战争对后勤保障提出的新要求,改革传统的营房保障模式,根据信息系统、数据库及网络建设的理论,通过对军区营房管理部门组织结构、工作流程、业务内容、部门权限的分析,提出了军区营房管理辅助决策信息系统设计的要求、系统的配置、系统主要模块划分等内容,为系统的进一步开发搭建了框架。     

一种管道机器人电磁离合器的设计

针对管道检测作业安全性问题,研制了一种确保管道机器人可安全退出管道的电磁离合器。该离合器直径Φ42mm,长220mm,动作行程10mm,结构紧凑,可传递较大转矩。详细介绍了电磁离合器机构及其工作原理,分析计算了磁路与线圈发热量,应用拉格朗日-麦克斯韦方程推导出了该机构吸引力关于气隙长度的关系式,并通过有限元仿真软件对理论计算结果进行验证,对挡铁长度进行优化,最终依据理论结果研制了试验样机。     

航空火箭弹研制和发射可靠性设计与分析

航空火箭弹研制和发射是一个较复杂的系统工程,针对航空火箭弹研制和发射进行了可靠性设计指标的分配与提取、可靠性设计时应遵循的原则、任务剖面失效模式影响的分析,对提高航空火箭弹可靠性的技术措施、可靠性模型和故障树的建立、可靠性设计与分析提出了其可靠性评估方法.     

一种可见光测量系统的效能评估模型

通过对可见光测量系统性能指标的研究与计算机仿真分析,运用层次分析的思想,以模糊数学为工具对该系统效能进行综合评估的研究。确定了一套评价指标体系,建立了相应的评估模型,采用隶属度定量的给出了系统的效能值。最后,通过对可见光测量系统的理论分析与计算机仿真,实现了两套系统方案,以这两套方案为例对其系统效能进行了综合评判。